新闻资讯
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- 麦克纳姆轮底盘的数学模型
- 麦克纳姆轮一般是四个一组使用，两个左旋轮，两个右旋轮。左旋轮和右旋轮呈手性对称正运动学模型（forw...
- 2022-01-17
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- 全向轮与麦克纳姆轮的共同点
- 在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意...
- 2022-01-17
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- KUKA 机器人助力RoboCup机器人世界杯赛
- 2015年7月19日——作为世界领先的工业机器人制造商，KUKA携三款卓越产品助力全球规模最大、水平...
- 2019-03-14
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- KUKA联手博众（麦克纳姆轮移动平台）
- 2015年11月3日至7日在上海国家会展中心将盛大举行第十七届中国国际工业博览会（以下简称工博会），...
- 2019-03-14
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- 麦克纳姆轮介绍
- 这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的...
- 2019-03-14
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- 特殊工种机器人中全向移动麦克纳姆轮
- 在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意...
- 2019-03-14
