在竞赛机器人和特殊工种机器人设计中，全向移动往往是一个必需的功能。“全向移动”意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用全向轮（Omni Wheel）或麦克纳姆轮（以下简称麦轮）（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。

麦克纳姆轮，简单来说就是在中心轮圆周方向又布置了一圈独立的、倾斜角度（45°）的行星轮。通过高中知识我们知道，速度可以分解为x、y两个方向。麦克纳姆轮的全向移动正是基于这一原理。

通过麦轮实现全向运动较其他方法而言无疑是更加灵活美观的，但目前麦轮的应用似乎局限于机器人和叉车，我们是否能通过技术革新使其应用于日常车辆的使用中抑或是脑洞大开去探索、去设计更新的轮胎来解决倒车难、侧向停车难等问题，又或许是发明新材料去解决麦轮磨损度的问题。

麦克纳姆轮可以实现全方位的移动（包括直行、斜行、横移、零半径任意角度旋转）适合在作业空间狭小的地方进行移动，从而增加空间的可利用率。目前在叉车等运输工具中应用比较广泛。

麦克纳姆轮运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，所以当前麦克纳姆轮一般应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域，例如航天航空的检修、企业工厂的物流搬运等环节。

虽然当前麦克纳姆轮只是应用于一些特殊行业，但是凭借它灵活的优势，将来这种全向轮将有可能应用于汽车行业。比如制造出一种以麦克纳姆轮驱动的汽车，或许可以缩小汽车停车位的间隔进而创造出更多的停车位，也能降低因为急转弯而发生的侧翻事故。相信麦克纳姆轮会在未来找到更大的发展空间。