全向轮，顾名思义，就是可以在任意方向运动，任意角度，任意方向。因而，相对于传统差分驱动方式，全向轮可以在平移的同时完成旋转，而不需要首先旋转，然后进行平移。

那么，全向轮是如何实现的呢？

      全向轮的独特之处在于其特殊的轮胎。全向轮并不仅仅是一个轮毂，而是由很多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮，在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。

大型中心轮与普通轮子一样，可以绕其中心轴旋转，而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。

其轮胎直径和宽度同样根据机器人的要求速度、重量选择。需要特别注意的是全向轮的材料，尤其是其周边小型滚子的材料。其材料的选择需要使得轮子与地面之间具有足够大的摩擦力。