新闻资讯
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- AGV系列之麦克纳姆轮
- 轮式移动机器人分为差动式机器人和全向移动机器人，全向移动机器人得益于无约束的运动学模型，能够在狭窄且...
- 2024-12-21
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- 麦克纳姆轮原理
- 麦克纳姆轮的设计采用了特殊的轮辐结构，每个轮子上安装了一组45度倾斜的轮辐，这样安装的轮子可以在水平...
- 2024-12-13
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- 麦克纳姆轮运动原理
- 麦克纳姆轮的中心轮周围分布着一圈倾斜角度为45的行星轮，能够将中心轮的前进速度分解为X和Y两个方向，...
- 2024-12-06
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- 全向轮在工业和机器人领域有广泛应用
- 全向轮在工业和机器人领域有广泛应用。例如，它们可以用于全方位移动的机器人、购物车的车轮以及其他需要特...
- 2024-11-28
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- 麦克纳姆轮摩擦力分析
- 当我们对麦克纳姆轮的摩擦力进行深入探讨时，可以观察到地面与辊子之间的相互作用力。这种力可以被分解为两...
- 2024-11-15
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- 麦克纳姆轮的基本原理
- 麦克纳姆轮的基本原理麦克纳姆轮是由瑞典麦克纳姆公司发明的全方位移动轮式结构，由一个中心轮和一组...
- 2024-11-08
