全向轮和麦克纳姆轮都是为了实现在有限空间内的全方位移动而设计的。不过，它们在结构和应用上存在一些差异。

全向轮的特点是其滚珠运动方向与轮毂运动方向呈90度角，这种设计使得它在布局上具有很大的灵活性，不局限于三轮或四轮结构。此外，全向轮的放置角度也能优化其运动性能。

相比之下，麦克纳姆轮的滚珠运动方向与轮毂运动方向成45度角。这种结构使得它在某些应用中具有独特的优势，尤其是在需要精确控制和稳定运动的场合。