新闻资讯
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- 麦克纳姆轮有哪些性能特点？
- 高空作业平台的底盘是整车稳定的一个重要保证，行走机构也位于底盘上，行走靠的是轮子，但不限于普通的轮子...
- 2022-03-08
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- 麦克纳姆轮的适用范围有哪些？
- 在竞赛机器人和特殊工种机器人设计中，全向移动往往是一个必需的功能。“全向移动”意味着可以在平面内做出...
- 2022-03-07
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- 什么是麦克纳姆轮
- 麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原...
- 2022-03-04
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- 麦克纳姆轮的适用范围有哪些？
- 麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂，它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成，这种滚棒的倾斜度是45，所...
- 2022-03-03
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- 机器人领域的全向轮
- 全向轮，顾名思义，就是可以在任意方向运动，任意角度，任意方向。因而，相对于传统差分驱动方式，全向轮可...
- 2022-03-03
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- 麦克纳姆轮的运行原理
- 麦克纳姆轮的运行原理依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而...
- 2022-03-02
