麦克纳姆轮（Mecanumwheel）：主轮轴周边按一定角度排布一圈辊轮，呈45度角分布 这些轮轴能够独立转动。

工作原理：通过不同的驱动组合将主轮的转动力转化到其他方向上，从而实现全向移动。这种设计使得麦克纳姆轮能够进行前进、后退、左右平移、斜向以及原地掉头等全方位动作。