麦克纳姆轮不用在汽车的原因如下：

第一是效率问题，麦克纳姆轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动，就算是想普通轮子移动也需要A轮和B轮来相互抵消横向的速度。

第二是结构问题，麦克纳姆轮是通过附加不带动力的滚子来实现全向移动，这也就是说每一个轮子都需要一个单独的动力系统，滚子两端的轴承都需要有足够强度来支撑负载，轴承本就是一个精密件，再加上滚子也需要单独考虑，结构的复杂程度超过普通的轮子不是一星半点。

第三是麦克纳姆轮自己的缺陷，麦克纳姆轮的全向移动是在每一个麦克纳姆轮的滚子单独接触地面时分解速度实现的，也就是说如果在崎岖不平的地面就会造成无法分解速度，从而无法横向移动，所以麦克纳姆轮自身路面要求比较高。