麦克纳姆轮是一种特殊的轮子设计，可以让机器人在水平和垂直方向上移动，同时实现旋转。麦克纳姆轮通常由多个滚子组成，这些滚子倾斜安装在轮辋上，使得机器人可以在不同方向上移动和旋转。这种设计使得机器人可以实现更灵活的运动和更复杂的路径规划，因此在各种机器人应用中被广泛采用。