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全向轮一种可以实现在平面内任意方向移动的轮子
时间:2024-05-10 19:25:12浏览次数:
全向轮(Omni-directional wheel)是一种可以实现在平面内任意方向移动的轮子。全向轮的设计有多种形式,其中一种常见的设计就是麦克纳姆轮。
全向轮的优点是可以实现灵活的移动,不需要复杂的转向机构,因此在某些应用场景中非常有用,例如物流搬运机器人、清洁机器人等。然而,全向轮也有其局限性,例如在不平整的地面上可能会影响移动的稳定性,而且由于设计复杂,可能会增加制造成本和维护难度。