我厂主要生产工业级麦克纳姆轮和全向轮

此款全向轮为重载全向轮，轮板轮毂为碳钢材质，比铝合金材质全向轮单轮载重能力高，小轮包胶为聚氨酯材质，耐磨不脱胶，使用寿命长，客户可根据需要选择碳钢材质还是铝合金材质全向轮，轴孔大小根据客户需求生产加工。

全向轮

全向轮一般有两种主要类型：全向轮（Omniwheel）和麦克纳姆轮（Mecanumwheel）。这两种轮子的工作原理略有不同，但都能实现全向移动。

全向轮（Omniwheel）：轮毂上装有一圈滚珠，这些滚珠可以在特定的轨道或平面上滚动。

工作原理：当全向轮运动时，根据作用在其上的力矢量，它会产生两个方向的分力运动：轮毂方向上的主要滚动运动和滚珠滚动形成的横向次级运动。全向轮的实际运动方向是这两个分力矢量的合力方向。因此，全向轮能够在不改变轮子朝向的情况下，实现任意方向的平移和旋转。

重载全向轮

麦克纳姆轮（Mecanumwheel）：主轮轴周边按一定角度排布一圈辊轮，呈45度角分布 这些轮轴能够独立转动。

工作原理：通过不同的驱动组合将主轮的转动力转化到其他方向上，从而实现全向移动。这种设计使得麦克纳姆轮能够进行前进、后退、左右平移、斜向以及原地掉头等全方位动作。