全向轮是一种能够在各个方向上移动的轮子，通常由大轮和多个小轮组成，这些小轮可以沿侧向滚动，从而实现全向运动。‌全向轮的设计使得无论是在直线移动还是转弯时，都能以滚动代替滑动，从而大大减少了摩擦力。全向轮有多种类型，其中麦卡纳姆轮是一种常见的全向轮，能够实现全向运动和XY两个方向的单独运动。‌ 

全向轮在工业和机器人领域有广泛应用。例如，它们可以用于全方位移动的机器人、购物车的车轮以及其他需要特殊功能的设备。此外，全向轮胎也被发明并应用于汽车上，使得汽车能够在各个方向上移动，甚至可以在原地旋转360度，这为停车带来了极大的便利。