麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂，它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成，这种滚棒的倾斜度是45°，所以行驶操作的时候，左右力度会很均匀，滚棒的中间位置也比其它两边的要高，这才有了麦克纳姆轮随意改变行驶方向的特性，它除了滚棒以外，轮毂和轮轴都是由聚氨酯和钢铁所制成的，所以它的使用才会比其它普通轮胎更耐用。

运行原理

它的运行原理一点也不复杂，如果需要车子斜着行驶，就让对角的两个轮子旋转，横着走就让两组对角轮相反方向旋转，在进行360°旋转的时候，让两侧的轮子向相反方向旋转就可以了，这样即使是极其窄小的空间内，利用麦克纳姆轮也能轻松旋转了，行车也会变得异常容易。

运用场景

现在麦克纳姆轮已广泛运用在各种全方位移动平台、叉车、轮椅、仓储机器人、特技机器人以及各种玩具等。全方位移动全方位转动，巨大优势吸引越来多的科技眼球。不管是重载机械生产领域、铁路交通、自动化智慧仓库、超市、大型的自动化工厂、码头、港口、机场甚至航天等行业都可以使用。

地面作用于辊子的摩擦力分解为滚动摩擦力和静摩擦力，滚动摩擦力促使辊子转动，属于无效运动；静摩擦力促使辊子相对地面运动（类似于普通橡胶轮胎运动情况），而辊子被轮毂“卡住”，因而带动整个麦轮沿着辊子轴线运动（即轮毂逆时针旋转，运动方向为左上45°；轮毂顺时针旋转，运动方向为右下45°）。