麦克纳姆轮机械臂全方位移动平台AGV

一、功能描述

该机器人采用麦克纳姆轮式全向移动平台与MOTOMAN机器人，配合视觉反馈系统或磁条循迹方式，实现工业环境下的循迹定位，并能实现对多个工位零部件的抓取搬运、喷涂等工作，可定制化服务。

1. 麦克纳姆轮式全向移动平台：采用四主动麦克纳姆轮，实现左右平移及绕车身中心的旋转，在保持车体姿态不变的情况下，从当前位置向工作平面上的任意位置、方向运动；

2. 视觉反馈系统：通过CCD摄像机拍摄道路标识线的图像，由图像采集卡将数据发送至上位机，实时处理数据，实现对车体的运动控制；

3. 六自由度机器人系统：装配工业机器人MOTOMAN-YR-SV3-J00，重复定位精度高，灵活性强，在末端装配不同的工具，能实现对零部件的抓取搬运及喷涂等工作。

二、产品技术参数

三、产品外形尺寸

四、主要配件清单

五、交货清单

麦克纳姆轮移动平台                1台

无线遥控器                             1个

MOTOMAN机器人本体             1台

机器人控制柜                         1台

注意

一个麦克纳姆轮必须和其他三个麦克纳姆轮一起使用，才能实现全向运动。我们工厂能根据客户需求从设计生产和组装都能个性化选择， 或按来图来样生产。