产品概述
麦克纳姆轮服务机器人,是基于麦克纳姆轮系统,可以实现前行、横移、斜行、零半径转弯等运动方式,从而使得运动路径占用空间小,结构灵活,极大的缩短了送餐周期,降低了客户的空间成本以及时间成本;同时该车底盘配备了多种传感器,可以实现沿磁条循迹、射频定位、红外避障等功能;该车还配备了无线模块,用户可通过手机对其进行远距离操作;车体的尺寸小,运动灵活、平稳,操控简单能够为餐厅等其他服务领域提供高效、价廉、实用、空间利用率高的服务。
麦克纳姆轮服务机器人具有自动送餐等实用功能,集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交互等技术,提升咖啡厅的品牌形象,吸引客源,具有较高的经济价值。
同时也可用于教育行业,作为教学机器人使用;为此,我们 也开发了可供用户自己添加模块的二次开发软件,让用户自定义使用功能。
特点
OMROBOT-OMR03
l 驱动模式: 四轮驱动
l 尺寸:500*500*220mm
l 机体材料: 铝合金
l 移动速度:0.5m/s
l 建议负载:25公斤
l 循迹模式: 磁条循迹或相机循迹
l 控制模式:无线远程控制(手机安装程序)
l 安全报警:防撞边缘+激光传感器
项目名称 技术参数 送餐车整体高度 840mm 自重 26.6kg 承载能力 25kg 供电电压 24V 续航能力 12h 循迹方式 磁条循迹 定位方式 射频卡定位 遥控方式 手机遥控 运动方向 全向移动 车轮形式 麦克纳姆轮 安全防护 红外避障传感器
注意
一个麦克纳姆轮必须和其他三个麦克纳姆轮一起使用,才能实现全向运动。我们工厂能根据客户需求从设计生产和组装都能个性化选择, 或按来图来样生产。