麦克纳姆轮外形炫酷，是由轮毂和外围系列辊子组成，实际运动是由轮毂转动和辊子转动两部分运动合成的。

麦克纳姆轮是一种特殊的轮子，可以让机器人在任何方向上移动。它们有助于机器人灵活地转向和移动，就像一个舞蹈机器人一样。麦克纳姆轮使机器人变得更加灵活和有趣！