麦克纳姆轮外形炫酷，是由轮毂和外围系列辊子组成，实际运动是由轮毂转动和辊子转动两部分运动合成的。

麦克纳姆轮的外围辊子之间存在间隙，因此麦轮运动过程中会存在轻微的震荡，且对运动连续性也有影响。麦麦克纳姆轮的负载能力也较弱，是因为整个机器人重量会“压”在辊子轴上，而辊子轴直径很小，所以能够承受的重量也是较小的。

麦克纳姆轮的构型和工艺较其他轮子更复杂，且辊子易磨损，因此成本也更高。麦克纳姆轮的运动是依赖于辊子的运动的，假如麦轮在室外非结构化场景（泥土、杂草）中运动，辊子容易被杂物卡住而无法被动转动，因此麦轮主要被应用于结构化地面，如水泥地面等。

将多个麦克纳姆轮按照一定规律排列组合，并按照一定规律运动，就可以达到全向移动的效果，适用于室内狭窄场景。