麦克纳姆轮是一种不知疲倦的轮子，一系列涂有橡胶的外滚轮倾斜地附着在其轮辋的整个圆周上。 这些滚轮通常各自具有与轮平面成 45° 且与轴线成 45° 的旋转轴。 每个麦克纳姆轮都是一个独立的非转向驱动轮，具有自己的动力总成，在旋转时会产生垂直于滚轮轴的推进力，该推进力可以矢量化为与车辆相关的纵向和横向分力。

       通过改变每个车轮的转速和方向，来自每个车轮的力矢量的总和将产生车辆的线性运动和/或旋转，使其能够以最小的空间需求进行机动。

以相同速度沿相同方向运行所有四个轮子将导致向前/向后运动，因为纵向力矢量相加但横向矢量相互抵消；

两个车轮在一侧沿一个方向运行（全部以相同的速度）而另一侧沿相反方向运行，将导致车辆静止旋转，因为横向矢量抵消但纵向矢量耦合到 围绕车辆的中心垂直轴产生扭矩；

沿一个方向运行（全部以相同速度）对角线轮，而另一个沿相反方向运行对角线将导致侧向运动，因为横向矢量相加但纵向矢量抵消。