‌麦克纳姆轮的基本原理‌

麦克纳姆轮是由‌瑞典麦克纳姆公司发明的全方位移动轮式结构，由一个中心轮和一组围绕‌轮毂的‌辊子组成。这些辊子的轴线与轮毂轴线呈45度夹角，使得轮子可以连续向前滚动。当轮子绕着轮毂轴线转动时，辊子与地面产生摩擦力，从而推动轮子在任意方向上移动。