麦克纳姆轮早在1973年就被发明，每个轮子由轮毂+许多个辊子组成，辊子排列为斜向45°，对角线轮子方向一致，两两对角线相反。也就是得益于这样的特殊结构可以使轮子旋转过程中，被施加一个横向的力，这个轮子就会沿其周围的方向移动，而不像传统轮胎一样，只能前进和后退。目前已经被广泛应用于：工业机器人、自动引导车、无人机等设备。

    那么是不是说，只要有特殊的轮胎就可以完成乘用车的原地掉头呢？答案是否定的，麦克纳姆轮的局限性存在以下几点：

1、技术要求高：麦克纳姆轮的每个轮胎，都需要一个独立的电机，以便控制它的转动方向和速度。这意味着，制造使用麦轮器械技术要求比较高，侧面反映成本的把控难。

2、算法要求高：麦克纳姆轮使用的基础逻辑是，调整合力方向为运动方向。这意味着算力要求极高，使用过程中，要即时计算并输出给每个轮胎精准的力（涉及不同轮胎路面情况不同，摩擦不同等因素，实际情况极其复杂），计算偏差就跑偏啦！