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麦克纳姆轮小车
:2022-06-29 09:28:23:
无线遥控技术在人们日常生活中的使用范围非常广泛。相较于传统的有线控制,无线遥控十分便捷,尤其是在远距离控制场景中,例如拆弹机器人进行拆弹作业、卫星变轨、好奇号火星探索器等。作为一名创客老师,本着“自己动手,丰衣足食”的创客精神,使用无线遥控技术,就开始构思设计一个遥控车。
在设计之初,我希望设计的是一款能够多向运动的遥控车,同时可以使用常见的手柄来控制。
考虑到遥控车的移动需要比较灵活来应对复杂的地形,选择使用麦克纳姆轮,遥控车可以实现竖直运动、水平运动、斜向运动、角旋转、中心旋转、边旋转等。