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麦克纳姆轮移动平台
无线遥控麦克纳姆轮服务机器人OMR03

产品概述

麦克纳姆轮服务机器人,是基于麦克纳姆轮系统,可以实现前行、横移、斜行、零半径转弯等运动方式,从而使得运动路径占用空间小,结构灵活,极大的缩短了送餐周期,降低了客户的空间成本以及时间成本;同时该车底盘配备了多种传感器,可以实现沿磁条循迹、射频定位、红外避障等功能;该车还配备了无线模块,用户可通过手机对其进行远距离操作;车体的尺寸小,运动灵活、平稳,操控简单能够为餐厅等其他服务领域提供高效、价廉、实用、空间利用率高的服务。


麦克纳姆轮服务机器人具有自动送餐等实用功能,集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交互等技术,提升咖啡厅的品牌形象,吸引客源,具有较高的经济价值。


同时也可用于教育行业,作为教学机器人使用;为此,我们 也开发了可供用户自己添加模块的二次开发软件,让用户自定义使用功能。



特点

OMROBOT-OMR03

驱动模式: 四轮驱动

尺寸:500*500*220mm

机体材料铝合金

移动速度0.5m/s

建议负载:25公斤

循迹模式磁条循迹或相机循迹

控制模式:无线远程控制(手机安装程序)

安全报警防撞边缘+激光传感器


项目名称

技术参数

送餐车整体高度

840mm

自重

26.6kg

承载能力

25kg

供电电压

24V

续航能力

12h

循迹方式

磁条循迹

定位方式

射频卡定位

遥控方式

手机遥控

运动方向

全向移动

车轮形式

麦克纳姆轮

安全防护

红外避障传感器



注意

一个麦克纳姆轮必须和其他三个麦克纳姆轮一起使用,才能实现全向运动。我们工厂能根据客户需求从设计生产和组装都能个性化选择, 或按来图来样生产。