轻型麦克纳姆轮移动平台OMR10
产品概述
轻型麦克纳姆轮移动平台,由机器人的行业领军者OMROBOT设计和制造,全向移动底盘采用四个麦克纳姆轮,且四个麦克纳姆轮独立驱动。通过对四个麦克纳姆轮转速和转向的精确控制可以实现小车前后直行、左右横移、原地零半径旋转、任意角度斜向移动等运动功能。
本产品可通过遥控器操作实现无线遥控操作,能够灵活实现前后直行、左右横移、原地旋转、45°斜向移动等动作,采用24V锂电池使用寿命长,充满电后可连续使用8小时,外部设有充电接口,并有电量显示器。
这是一个可编程的麦克纳姆轮机器人,利用单片机技术,使您能够开发一个自制的功能。一旦收到信息,麦克纳姆轮机器人控制板内有示例代码,可实行机器人自主运行。组装包括所有连接,机械组装、编程示例和测试。
特点
OMROBOT-OMR10
l 驱动模式: 四轮驱动
l 尺寸: 480*450*134mm
l 机体材料: 铝合金
l 移动速度:0.6m/s
l 自重:15kg
l 建议负载: 20kg
l 定位功能: 无
l 控制模式:无线远程控制(手机安装程序)
l 续航能力:8 小时
l 充电时间:4 小时
轻型麦克纳姆轮移动平台外形尺寸
注意
一个麦克纳姆轮必须和其他三个麦克纳姆轮一起使用,才能实现全向运动。我们工厂能根据客户需求从设计生产和组装都能个性化选择, 或按来图来样生产。